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工控人家園 綜合討論 伺服累計誤差

jiaglong

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樓主發表于: 2011-12-09 23:24

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伺服前進的時候，沒前進一次，產生一個一個誤差，前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右，每次發送的脈沖一樣，每前進一次，傳送一次相同的數據，數據傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機器齒輪有一點晃動，但是也不大，向一個方向前進的時候，應該也能頂住的。希望高手指教。

zxq

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1樓發表于: 2011-12-10 15:54

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前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右你每個脈沖對應多少個MM 我感覺你這個不是誤差問題，而是有錯誤。電子齒輪比設錯，或是發脈沖有錯誤，沒發完就停止了。機械做得不好會產生大的誤差。

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zxq

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2樓發表于: 2011-12-10 19:47

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引用
引用第8樓jiaglong于2011-12-10 17:36發表的 :
跟齒輪比應該也沒關系的吧，要是齒輪比有誤每次走得距離應該樣的啊，假如前進10步，每步10mm，第一一次前進10mm，第二次就慢慢減小了，可能是0.5,或是多少的，反正前進一次就減少點。
伺服減速比為7.5，伺服10000個脈沖轉一周，齒輪直徑是26mm。
我齒輪比設置的是75000/8164

1－電子齒輪比 75000/8164 這個還可以約分啊
2－減速比 7.5：1 絲桿的螺距是多少就是26MM？
3－把你發脈沖的這條指令貼圖上來看看，包括對發脈沖的啟動停止信號。我絕對你的指令寫得可能不嚴謹

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