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求助程序設(shè)計(jì)方案
有2臺伺服電機(jī)(伺服A送料,伺服B左右移動(dòng))
3個(gè)電磁閥(下降閥,差動(dòng)閥,上升閥),1個(gè)汽缸
1個(gè)啟動(dòng)開關(guān),1個(gè)停止開關(guān),伺服A前限位開關(guān)和后限位開關(guān),伺服B左限位開關(guān)和右限位開關(guān),跟電磁閥有關(guān)的 差動(dòng)限位開關(guān)1個(gè),下限位1個(gè),上限位1個(gè)

具體要求是,
1,伺服A汽缸夾緊往復(fù)式送料(有開關(guān)信號給設(shè)備,汽缸夾緊,伺服A向前工作,到位后,關(guān)閉汽缸,退回到原位
2,伺服A到位的同時(shí),2個(gè)電磁閥工作(下降閥,差動(dòng)閥),到差動(dòng)限位開關(guān),關(guān)差動(dòng)閥,下降閥繼續(xù)工作,到下限位開關(guān)時(shí)候,計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)到時(shí)間后,上升閥工作,到上限位,工作完成
3,伺服B工作,設(shè)定長度移動(dòng),伺服B每移動(dòng)一次,要求2工作一次,然后伺服B再移動(dòng)一次,一直循環(huán)到設(shè)定的移動(dòng)次數(shù)
4.然后A再次按照要求1的工作,但是伺服B要有一個(gè)間隙長度的設(shè)置,可以達(dá)到一個(gè)錯(cuò)位的效果.
5,按此循環(huán)工作,可以設(shè)置自動(dòng)裁切次數(shù)

求三菱觸摸屏,PLC程序!!

用步進(jìn)程序,初學(xué)者先畫好步進(jìn)狀態(tài)圖,很好寫的