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今天設(shè)置伺服電子齒輪比的時(shí)候那個(gè)編碼器分辨率寫得理解不了啊。有哪位懂的請(qǐng)解釋解釋啊
原文內(nèi)容：
8.5.4 電子齒輪功能的設(shè)定
編碼器分辨率
編碼器分辨率的定義：電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈過(guò)程中，編碼器輸出脈沖增量的合計(jì)個(gè)數(shù)。
正交增量式編碼器
編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
串行編碼器
編碼器分辨率＝2n ，n：串行編碼器分辨率的位數(shù)。

編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
電機(jī)為1500線的編碼器，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部4倍頻。所以就是編碼器分辨率＝編碼器線數(shù)×4
150084=10000.電機(jī)轉(zhuǎn)一圈反饋10000個(gè)脈沖