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cenwenyan
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-06 09:40
編程手冊上講DRVI的脈沖數(shù)值如是32位操作數(shù),那就是-999,999和+999,999,我寫了DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5,這樣的一步進去,為什么程序檢查是正確的?K1000000比999,999大啊,為什么不會出錯?如果僅能是999,999,按脈沖當(dāng)量0.001來算,發(fā)完這999,999 個脈沖工作臺才走了999毫米,也就1米,如果一次要走1.5米呢?這條指令豈不是實現(xiàn)不了?還有我見許多程序這樣寫如DRVI K2999 Y0 Y5,為什么都喜歡用999呢,不寫個整數(shù)上去?還有的寫成DDRVI K999999 D130 Y0 Y2,尾數(shù)也是用9的,為啥?這是什么意思,最后的這條怎樣解釋其含意
qinchuangyi
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-06 10:20
DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5  比如起始是0,當(dāng)脈沖數(shù)遞增超過999999之后,會從-999999起遞增,直至走完1000000個脈沖,其脈沖數(shù)可從D8140(Y0輸出)和D8142(Y1輸出)監(jiān)視到

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