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引用第5樓hlq_0815于2011-10-25 14:43發(fā)表的  :
六安吧？裝什么繁體

這次我不授魚(yú)，只授漁。編碼器計(jì)算距離的程序其實(shí)就是公式問(wèn)題，公式1{實(shí)際總長(zhǎng)度÷實(shí)際總長(zhǎng)度最大距離脈沖數(shù)=每個(gè)脈沖的實(shí)際長(zhǎng)度}、公式2{每個(gè)脈沖的實(shí)際長(zhǎng)度×當(dāng)前脈沖數(shù)=當(dāng)前距離}

鑒于CPM系列不能使用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，建議用CP系列的PLC