免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

最近做一臺設(shè)備，有6個(gè)伺服電機(jī)（MR-J2S-10A,MR-J2S-20A）
采用FX3Uplc+3個(gè)FX2N-1PG,     采用絕對位置控制系統(tǒng)。運(yùn)用ABS指令都能讀出當(dāng)前位置，
問題出現(xiàn)了： 采用FX3Uplc控制的伺服 讀出的絕對位置會(huì)隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變，這個(gè)是正確的
             采用FX2N-1PG控制的伺服 讀出的絕對位置不會(huì)隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變
                                       但是在將PLC斷電后,又會(huì)讀出另外的一個(gè)數(shù)值
                                       比如第一次讀出的數(shù)據(jù)位100，在對伺服電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作以后，數(shù)據(jù)依然是100
                                                                              此時(shí)將PLC斷電，再重新上電，讀出的數(shù)據(jù)會(huì)變?yōu)?00（或其他），
             這樣我的下一個(gè)步驟  伺服電機(jī)走步距 就沒辦法執(zhí)行
請各位大俠HELP ME