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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-10 18:09
現(xiàn)在有兩臺(tái)伺服做同步,一臺(tái)帶的是刀底輥,一個(gè)是帶刀刃的,兩個(gè)做圓周運(yùn)動(dòng),在一圈中只有很小部分是相碰(就是切的那時(shí)刻),現(xiàn)在問(wèn)題是兩臺(tái)伺服電機(jī)在任意速度上恒速運(yùn)轉(zhuǎn)是不會(huì)走位的,但是在加減速的時(shí)候走位嚴(yán)重,這是什么原因做成,我兩臺(tái)伺服都是走位置模式的,用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服,控制器是用Q173H  。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線(xiàn)速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:11
引用
引用第1樓子丑寅卯9于2011-10-10 18:50發(fā)表的  :
走走直線(xiàn)插補(bǔ)就可以解決你的問(wèn)題。


我用的是凸輪功能,和插補(bǔ)的差不多吧!!而且在我的系統(tǒng)上好像用不上插補(bǔ)!
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線(xiàn)速度.
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:14
引用
引用第2樓gali1120107于2011-10-10 23:08發(fā)表的  :
你這臺(tái)設(shè)備同步是啟動(dòng)到開(kāi)始嗎?如果是的話(huà)建議你兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)特性不一定相同,何況有各種參數(shù)的設(shè)置來(lái)改善性能。再者你用的是什么伺服,我用過(guò)伺服定位很快的情況下有過(guò)沖現(xiàn)象,如果接前一個(gè)伺服脈沖完成標(biāo)志那就不行了,時(shí)間上就不同步了。最后動(dòng)起來(lái)就會(huì)偏。也可以試試驅(qū)動(dòng)器的伺服定位完成信號(hào)和PLC定位完成標(biāo)志一起用,也可以用伺服準(zhǔn)備信號(hào),我們也可以用下這些硬信號(hào)。不知道你是怎么做的,見(jiàn)笑啦



這兩臺(tái)電機(jī)已經(jīng)是走光纖通信的,用的是凸輪控制,同步的用你說(shuō)的信號(hào)當(dāng)然不行的。
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-11 13:14
引用
引用第7樓zhy5176883于2011-10-11 10:56發(fā)表的  :
請(qǐng)問(wèn)一下,你兩個(gè)伺服是不是要同時(shí)做圓周運(yùn)動(dòng),相切時(shí)切料,每次切料有走位?料上有個(gè)類(lèi)似標(biāo)的標(biāo)記?我們管這個(gè)控制叫做滾切控制。


就是你所說(shuō)的輥切刀

但是現(xiàn)在的情況是在定速的時(shí)候是沒(méi)有走位的,開(kāi)多久都是同一個(gè)位置,位置很準(zhǔn),可是當(dāng)機(jī)臺(tái)的速度變化的時(shí)候位置就變化了。
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