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現(xiàn)在有兩臺伺服做同步，一臺帶的是刀底輥，一個是帶刀刃的，兩個做圓周運動，在一圈中只有很小部分是相碰（就是切的那時刻），現(xiàn)在問題是兩臺伺服電機在任意速度上恒速運轉是不會走位的，但是在加減速的時候走位嚴重，這是什么原因做成，我兩臺伺服都是走位置模式的，用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服，控制器是用Q173H  。

04年我見別人用J2-B200的做壓合模具分別帶動上下輥轉動，那時是上下輥的直徑不一樣才這樣做，是臨時的，用了大概三個月那樣，生產(chǎn)過程相位很穩(wěn)定