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wdh_1688
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-29 15:04
大家好,本人現(xiàn)在想用松下plc來控制臺達(dá)伺服,是用脈沖方式控制的,但不知道怎么調(diào)參數(shù),收集了大堆資料,但還是不見成效,就算不給程序進(jìn)去,電機(jī)也會來回震蕩擺動(dòng),但我把增益調(diào)小后,抖動(dòng)減弱,但還是有問題,寫程序進(jìn)去還是不能動(dòng)。所以,小弟在此請求哪位仁兄做過臺達(dá)伺服的,具體需要設(shè)哪些個(gè)參數(shù),才能解決問題,小弟在此貴謝了!小弟我qq:947166776
專注工業(yè)、以您為重、成就經(jīng)典!
yangjiejie
朝花夕拾
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-30 08:36
震動(dòng),檢查相序。程序輸入后不動(dòng),看PLC的輸出點(diǎn)有無輸出。CNI沒有接錯(cuò)的話,應(yīng)該是設(shè)置有問題,你看看驅(qū)動(dòng)器手冊。一般出廠臺達(dá)的就是外部脈沖設(shè)置,一般只要屏蔽極限開關(guān)就可以了,但是你的驅(qū)動(dòng)器沒有報(bào)警,就說明你的極限線已經(jīng)接上,或者已經(jīng)屏蔽。然后設(shè)置適合機(jī)械的電子齒輪比就OK
朝花夕拾

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