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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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樓主  發表于: 2011-09-19 23:42
現在廠里改造機器,需要新機器與舊機器相差一定的速度,跟隨主機臺的速度增加而增加,因為主機臺使用Q02H三菱的PLC,里面加了密,不能通過讀PLC里面的數據知道機臺的速度,現在在主機臺安裝一個編碼器,通過FX1S來控制伺服電機的速度,如何通過編碼器的高速計數器來控制伺服的速度,我不想通過SPD指令,因為這個指令若是把時間設得太少,讀出來的速度不穩定,而時間加大,就會產生滯后,如何解決呢,因為伺服有一段時間是要求變速,所以不能用編碼器直接控制伺服。
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
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z4131246
華銘工控
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1樓  發表于: 2011-09-20 08:14
不用SPD的指令有點麻煩。ㄆ鋵嵞阌肧PD指令把時間調到1ms也可以得到穩定的數據前提是你的編碼器分辨率夠高當然也得注意PLC的掃描速度)。

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