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編碼器加PLC加變頻器驅動減速機帶動皮帶定位，短距離定位很準，長距離就有誤差而且重復性我差5毫米，走的實際值和設定值也不對，走的越遠，比設定值小的越多，這究竟是什么問題，是干擾問題嗎，還是程序上有事搞不清楚，請教大家

變頻有否有分段減速再停下？你在監控當變頻停止時候，高速計數器的值和設定值有多大的偏差？再驗證你所收到的脈沖數與所走的距離是否一致？就清楚問題出在那里，
還有你的編碼器安裝到那里？不要安裝在電機上，最好是安裝在驅動輪上，這樣可以避免機械間隙的影響，線速度也會影響精度的

有可能是累積誤差，每一個脈沖所對應的長度和實際的有差別，還有看你的編碼器安裝的位置。

在線監控脈沖數和你計算出的長度有否差別，還有相同長度誤差是否一樣？還有剪切時侯材料有否走位。故障原因自己去查

脈沖計數是用高速計數器嗎？一定要用高速計數器，因為是用硬件計數，這樣就不會擔心掉脈沖的，還有編碼器用好的牌子�，F在在程序上應該是沒有錯的，就要解決脈沖監控脈沖為何與實際長度有差別的問題，再嘗試用一個點輸入編碼器的零點信號，算算以圈數來換算出來的長度與實際的長度有沒有誤差，還有算算你因為使用除法而積累的誤差，這個在也很重要，除法運算要到最后的一步才會誤差減少到最少。就如樓上幾位所說，編碼器的位置很重要，你要說出編碼器的安裝位置才好找問題原因