免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

mgogo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 121 點
下載積分: 580 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2011-04-12
最后登錄: 2012-06-02
查看mgogo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-12 18:02
各位前輩:
         本人現(xiàn)在在學(xué)校實驗室做一個自動切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計思路: 采用編碼器來檢測實際材料的長度,用PLC來處理實際檢測的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較,從而來控制電機做切割動作。
請教問題:理論上實際切割下來的材料長度就是設(shè)定值,但由于實際誤差存在,材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調(diào)整這個誤差。

本人想法過于簡單:如果實際長度比設(shè)定短了,直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值,反之減小。但擔(dān)心批量時又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教!謝謝!

          
龍王345
天天向上
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個
工控威望: 251 點
下載積分: 3311 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2009-04-02
最后登錄: 2024-04-04
查看龍王345的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-09-13 18:46
用絕對值編碼器,注意切割機的角度,切割速度,切割機返回速度

主站蜘蛛池模板: 国产精品美脚玉足脚交欧美 | 啊啊av | 亚洲国产天堂久久九九九 | 天堂网在线观看视频 | 91重口入口处| 蜜臀色欲AV无码国产精品 | 亚洲国产精品一区第二页 | 美女人人操 | 亚洲欧洲国产精品久久 | 国产欧美日韩精品第二区 | 日韩在线观看网址 | 亚洲国产精品免费观看 | 91l九色lporny| 香蕉视频破解 | 久久一区二区三区国产精品 | v片在线看 | 1级片无码高清久久久 | 国产亚洲AV人片在线观看 | 久久亚洲春色中文字幕久久 | 日本免费大片免费视频 | 香港经典av三级观看 | 国产偷抇久久精品a片蜜臀a | 桃花视频大全不卡免费观看网站 | 中文字幕在线观看免费视频 | 日本精品久久久久影院 | 97视频久久久| 一区二区视频网 | 亚洲情A成黄在线观看动漫尤物 | 国产精品伦视频观看免费 | 成人影片一区免费观看 | 中国xxxx自慰xxxx | 欧美精品一区二区三区蜜臀 | 亚洲AV成人网站在线观看 | 午夜影视片 | 久久久免费精品 | 天堂网www在线资源链接 | 噜噜噜在线观看播放视频 | 2017在线不卡国产 | 国产第9页 | 1级片无码高清久久久 | 欧美性毛茸茸 |