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各位工控朋友大家好！很久沒發(fā)貼了，今天又碰到問題了，請教各位朋支一下。我現(xiàn)在有一個步電機(jī)帶動絲絲桿前行、后退。動作原理是這樣的：步進(jìn)電機(jī)帶動絲桿快速向前進(jìn)，進(jìn)到總長的一半位置時速度變慢點(diǎn)，進(jìn)完另一半，另一半進(jìn)完后再來快速退回原位，原位有一個限位接近開關(guān)。我應(yīng)當(dāng)用哪個脈沖指令好呢？謝謝！

用PLS2獨(dú)立定位