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工控人家園 綜合討論 PLC有關(guān)三角函數(shù)的計(jì)算以及脈沖數(shù)采集的問(wèn)題，有詳細(xì)說(shuō)明，回復(fù)會(huì)加分

gali1120107

漫漫長(zhǎng)路，吾將上下而求索。

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樓主發(fā)表于: 2011-08-31 09:36

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這一個(gè)工位有兩個(gè)光纖，光纖組成的直線與輸送帶垂直，因?yàn)楫a(chǎn)品需要定位，考慮各種原因根據(jù)一個(gè)定長(zhǎng)和一個(gè)位移量數(shù)據(jù)計(jì)算，產(chǎn)品該旋轉(zhuǎn)角度已達(dá)到定位的目的。現(xiàn)在主要是讓產(chǎn)品左右兩邊與光纖組成的直線平行。感應(yīng)到虛線部分光纖時(shí)輸送帶停，有帶步進(jìn)的吸嘴過(guò)來(lái)旋轉(zhuǎn)定位，上下部分暫時(shí)不考慮，下一個(gè)工序再完成。關(guān)于計(jì)算方法大家來(lái)探討下，如何用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)。這個(gè)角度可能因?yàn)楫a(chǎn)品放置角度不一樣每一次都需要計(jì)算角度。我用兩個(gè)光纖的目的是檢測(cè)先后感應(yīng)到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度，現(xiàn)在面臨的問(wèn)題是，使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確。打算用基恩士的光纖不知道精度如何，要求精度為0.1mm。左右平臺(tái)伺服可自右向左移動(dòng) ，該平臺(tái)上有可旋轉(zhuǎn)方向的步進(jìn)，作為校正偏光片角度之用

[ 此帖被gali1120107在2011-10-10 23:17重新編輯 ]

ying-feng

一般情況下人的眼睛是黑的，心是紅的；要是眼睛變紅了心就會(huì)變黑

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1樓發(fā)表于: 2011-09-01 13:17

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可以用視覺(jué)來(lái)完成，用視覺(jué)只需要在移動(dòng)物體上設(shè)定一個(gè)標(biāo)記就可以了，每次都以尋找標(biāo)記點(diǎn)來(lái)確定位置

樓主留言：

這個(gè)成本太高了，

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