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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
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樓主  發表于: 2011-08-27 19:41
大家平時作位置控制的時候一般接哪些線啊?

第一次聽說可以用伺服驅動器接線來解決位置控制限位問題,求證真假。

松下PLC一般用三個光電傳感器作位置輸入,兩邊極限加原點信號,另外可以加個近原點信號用來減速。為了省近原點信號,做機械的說之前工程師用富士驅動器(其他品牌不確定,沒有這么用過)利用Z相功能可以精確回原點。未求證過。
因為PLC輸入點數不夠的原因,同事說可以利用驅動器輸出作PLC輸入信號用,未求證過!
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒有辦法。
有圖的上圖,有程序的上程序,希望大家多捧場哦       
最好是把伺服驅動器接線部分傳上來分享一下,伺服系統控制水平很大一部分在于驅動器的運用上。也說下具體接線端的作用啊,畢竟品牌參差不齊。   看到小日本做的這么好就不爽!大家為國人爭口氣啊
[ 此帖被gali1120107在2011-09-22 15:33重新編輯 ]
niningtt
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1樓  發表于: 2011-08-29 16:51
我們用接近開關作為減速參考點,然后慢速到原點信號點,停止,那么找遠點完成。
編碼器Z相是到原點端測停止,以低速返回到Z相信號輸出(至于是第幾個z根絕情況);或者到減速點慢速到Z點(至于是第幾個z根絕情況);
接近開關由于檢測面及檢測材質,距離等或者位置松動會出現小的偏差,也就是原點位置偏差。但是不會出現累計偏差。
編碼器,說白了靠的是軸的轉角來定位的,而不是靠位置點來定位,也就是說如果轉軸與直線位置產生微小的相對運動,會產生累計誤差。但是如果沒有相對運動,精度會很高。
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