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現(xiàn)遇上一個問題急需解決，請各位幫忙：現(xiàn)用松下A5系列的伺服電機用聯(lián)軸器聯(lián)接滾軸絲桿，開機運行時先找零點，然后運行至準備位置A，自動運行時，伺服電機正向運行至位置B，然后又反向運行至位置A，如此反復(fù)在位置A B之間運行，AB之間運行脈沖數(shù)一定，正常情況應(yīng)當A點位置和B點位置固定不變，但出現(xiàn)一個問題：伺服運行至位置A的位置逐漸向零點偏移，運行1000次后偏差約1毫米，觀察幾次現(xiàn)象一樣，位置A逐漸向零點偏移。請問是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的，該如何處理？謝謝大家

如果你的聯(lián)軸器沒有相對滑動，電機與絲桿之間連接完全完好。那么你說機械間隙影響是不成立的，因為機械間隙不會造成累積誤差，那是固定的誤差值（在此范圍內(nèi)）。其次你說伺服本身閉環(huán)，如果你的輸入脈沖信號完全滿足要求，那么從伺服來說是不會產(chǎn)生累積誤差（這是伺服對步進而言的明顯優(yōu)點）。所以這樣的情況你就要看連接部分是否可靠合理，第二個看你脈沖數(shù)是否滿足要求，你可以用高速計數(shù)器側(cè)一下發(fā)出脈沖數(shù)是否像你想象的一樣