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公司有一臺(tái)機(jī)器用的是國產(chǎn)華中數(shù)控伺服+西門子6FC9320-5DC00電子手輪，位置控制模式，控制精度是0.01mm。昨天開始出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電子手輪的時(shí)候，有時(shí)候電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)，或者是抖動(dòng)！查看伺服驅(qū)動(dòng)器顯示的位置跟蹤誤差在電機(jī)反轉(zhuǎn)或者抖動(dòng)的時(shí)候也是異常的，由于公司沒有備件，我覺得電子手輪問題最大，其次是電機(jī)后面的編碼器。請(qǐng)高手幫忙分析下怎樣去確定故障在哪里！謝謝

把手輪拆下來用酒精洗一下／也可能進(jìn)油了