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請問各位：

      在使用開環控制時， 你們在使用定位指令（DRVI和DRVA）時，每次停止后，是每次啟動都回零點（ZRN)呢？還是斷電以后在執行回零呢？如果正在發脈沖時，突然執行停止。如果不回零點怎么找位置？

我在使用定位時。是每次啟動都執行回零點，請問各位是怎么做的呢？謝謝！

一般來說上電后需要回一次原點，  在以后的運行中只要電機不出現卡死·報警·強制停止脈沖輸出等在不影響內部位置計數的情況下都不需要在回原點啦···