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以下幾個問題不解，請各位不吝賜教：（FX2n系列）
1 怎樣做無擾動手動與自動輸出的切換？
2 系統在初次使用時，一定要使用自學習來整定那幾個必須的參數，PID才能有輸出嗎？
3 系統在初次使用時，是否不用經過自學習而直接設定那幾個必須的參數，使之在手動狀態下工作呢？

模式切換是你程序的問題，至于參數問題，如果你的設備調好了的話，參數可以做死，除非你的設備連PID也要經常變