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之前公司一直是用歐姆龍的PLC 臺達(dá)的伺服電機(jī)    1、回原點的方式是這樣的每次原點回歸  伺服高速運行到原點接近的時候伺服減速到原點的時候伺服停機(jī)    2、回原點的時候比如原點接近在原點的右邊   伺服電機(jī)會先往左高速運行碰到左極限的時候再往右運行知道經(jīng)過原點 。在經(jīng)過原點接近的時候然后再減速返回到原點    這個原點接近怎么使用也沒有看見說明書那里有什么原點接近、、、

回原點問題：是剛接觸伺服都會碰到的問題，我的經(jīng)驗理解首先要理解原點和原點接近作用是什么？
1.原點，用來絕對值定位的參考點，所有的位置以該點為起始；
2.原點接近，當(dāng)要求高速歸零同時提高定位精度的時候需要使用原點接近來減速；
3.一般只需要原點就可以；
4.不同的品牌有不同的方式，具體參考說明書及手冊；