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xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-18 09:33
         我們公司目前做了一臺(tái)設(shè)備,用松下A4  200W的伺服打螺絲,開(kāi)始是用位置控制的,但有時(shí)如螺打歪了會(huì)出現(xiàn)伺服卡死,驅(qū)動(dòng)器就報(bào)警.我現(xiàn)在想把它改為轉(zhuǎn)矩控制.不知到是否能解決?但我以前沒(méi)做個(gè)轉(zhuǎn)矩控制.我看了下手冊(cè)還是有點(diǎn)不是很明白.轉(zhuǎn)矩控制是否如下方法控制.
      1.只用給CN  X5接線的14腳 15腳 輸入-10V----0V-----+10V的直流電.    外加個(gè)電源帶可調(diào)電阻行嗎?調(diào)這個(gè)電壓是否能改變轉(zhuǎn)矩,改變電
     壓接線方法是否能改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向.(如能用可調(diào)電阻,選多大的呢?1K  2K)
      2.PR02號(hào)參數(shù)設(shè)定為   2     轉(zhuǎn)矩模式.
      3.PR03號(hào)參數(shù)設(shè)定為   1     CCW  CW方向的限制值都由PR5E設(shè)定.
      3.PR5B號(hào)參數(shù)設(shè)定為   0      選轉(zhuǎn)矩指令.
      4.PR5E  5F號(hào)參數(shù)是設(shè)定轉(zhuǎn)矩的限制.    這個(gè)限制到是限制什么的,最大嗎?
請(qǐng)兄弟們看看是否這樣的.如不是應(yīng)怎樣控制.對(duì)了我的目的是,達(dá)到指定轉(zhuǎn)矩后如卡死不要報(bào)警,或能發(fā)出個(gè)轉(zhuǎn)矩達(dá)到信號(hào),小弟在此先謝謝各位兄弟姐妹了,我非常急啊.
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-18 19:17
你的可以用力矩的做,A4的找了很久才有張接線圖,明天給你對(duì)照一下有否接錯(cuò)
看看,已經(jīng)更新有說(shuō)明書(shū)


松下伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū).rar (1607 K) 下载次数:580


我估計(jì)你要使用位置 力矩模式好點(diǎn)。
樓主留言:
非常謝謝
[ 此帖被rockyhuo在2011-07-19 08:44重新編輯 ]
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