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我有個看似簡單問題，就是程序速度跟不上，就是根據編碼器連接所對應的計數器，利用計數器的值與設定值比較，當相同時候驅動Y輸出，當計數器的值與設定值相同（另外一個設定值）時候，就停止Y輸出，編碼器是360脈沖，機臺速度800轉/分鐘，在最大的速度是每脈沖0.2ms 多點，如何保證運算速度跟得上呢？

我的問題就是一個凸輪開關的問題，我想在PLC里面實現這個功能，不知道有誰嘗試過呢？

都是高手，這也太難了吧，我看不懂啊，哎，還得多多努力！