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工控人家園 三菱工控論壇 ZRN回原點指令的問題

gaogaiga

新會是全廣東工資最低。

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樓主發(fā)表于: 2011-06-29 10:27

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問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當前位置在原點的正方向，回原點需要反轉(zhuǎn)了，怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢？

如果當前位置在原點的負方向，怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關(guān)后自動向正方向移動？(假設(shè)第一個問題解決后，回原點時是首先進行反轉(zhuǎn))

hzhcdy

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1樓發(fā)表于: 2011-06-29 14:12

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三菱的要求是機件處于原點的正方向，
如果你的回原點不能確定方向！那就先寫個程序讓它走到正方向的末端，再執(zhí)行回原點

樓主留言：

那機件處于原點的正方向，回原點就要反轉(zhuǎn)了，我該在哪設(shè)定控制反轉(zhuǎn)點的Y幾呢？

工控人家園 三菱工控論壇 ZRN回原點指令的問題

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樓主留言：