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S7-200與上位機(jī)通信，上位機(jī)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)的讀取PLC數(shù)據(jù)。請(qǐng)采用自由口通信協(xié)議編程方便還是采用MODBUS通信協(xié)議編程方便？請(qǐng)高手指點(diǎn)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
同時(shí)采用單片機(jī)8道A/D采樣，然后單片機(jī)與PLC通信將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳給PLC，這種方法抗干擾如何？

單片機(jī)抗干擾能力差