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工控人家園 綜合討論 PID參數如何設定才合適。

ymr78419972

宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗

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樓主發表于: 2011-06-10 16:53

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在一個恒溫爐工程中，要求爐內溫度一直保持90度不變，誤差在正負1度。通過PID與PWM指令驅動固態繼電器加熱。PID的參數如何才能設置的合適。使系統波動不會太大。溫度變化平滑，精度滿足要求。
希望高手指點一下。

山河今仍在，壯志在何方？

ysheng9099

三人行必有吾師

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1樓發表于: 2011-06-10 21:22

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PID參數整定是比較復雜的過程，先整定P，再加入I，溫度控制要加入D作用，一般來說為4：1衰減曲線比較合適

ysheng9099

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2樓發表于: 2011-06-11 22:14

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關鍵是PID參數的整定，P作用快速逼近設定值，I作用是減少偏差，D作用超前調節消除純滯后，P I D 參數設置合適完全可以滿足樓主的要求

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