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我們看手冊發(fā)現(xiàn)一個問題。也就是說用QD75P 做定位控制時，如何知道伺服電機走完路徑呢？就是說那個X14如何知道伺服電機走完了呢？
再看看AD75P 和FX2N-10GM的 接線圖，都有一個INP （伺服定位結(jié)束）。也就是說放大器接收脈沖指令運行完畢后INP通知定位模塊定位完成，這樣PLC才 得以知道。
那么QD75P沒有這個信號如何知道伺服伺服電機走完路徑呢？

樓主真細(xì)心，我最近也在使用QD75P4定位模塊，確實QD75P4只發(fā)脈沖，就是伺服執(zhí)行否，沒有反饋。