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1.先有一個(gè)臺(tái)達(dá)的編碼器ES3-06CG6943，看選型上好像是說(shuō)編碼器轉(zhuǎn)一圈，輸出600個(gè)脈沖，是這樣嗎？
2.我看有5根線，電源2根，A B Z 共3根，這個(gè)Z做什么用的呢？我接到PLC上，怎么Z一直有信號(hào)，我怎么轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的軸，信號(hào)也是一直O(jiān)N的，怎么回事？
AB的信號(hào)我轉(zhuǎn)一下軸，監(jiān)控程序就會(huì)有變化。
3.寫(xiě)程序的話，如何區(qū)分編碼器現(xiàn)在是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，接的是西門(mén)子的PLC。

請(qǐng)大家指教一下，謝謝

1.看資料上所講，是600P沒(méi)錯(cuò)；
2.Z是應(yīng)該是每一圈觸發(fā)一個(gè)ON信號(hào)，一般用于尋找零點(diǎn)和記錄圈數(shù)，不應(yīng)該一直是ON信號(hào)。否則是臺(tái)達(dá)每一圈有一個(gè)OFF的脈沖？
3.西門(mén)子200還是？？一般來(lái)講這種編碼器不需要區(qū)分正反轉(zhuǎn)，它通過(guò)AB相位移差能夠自動(dòng)得到數(shù)字上的增大和減小。如果你是想判斷是正傳還是反轉(zhuǎn)，以200為例，查系統(tǒng)手冊(cè)上關(guān)于高速計(jì)數(shù)器的篇幅，看其狀態(tài)位的定義！