免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-17 10:11
LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個機械手的HOME位置SENSOR,處于HOME位時,X0為1,X20是控制機械手的觸發按鈕,Y0是機械手的執行信號。

動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。


問題是:初始化后,機械手處于HOME位置,X0為1,M0被置位一個周期,按下X20,機械手還能動作嗎?


xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-17 12:08
這是一個程序的一部分,要考慮其它的因素。
問題是:M20在被置1后,后面的就斷開了,按下X20應該沒有動作才對啊,但事實上可以動,不知道是怎么回事?
xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-05-17 13:05
引用
引用第3樓sandy_love于2011-05-17 12:17發表的  :
用PLS指令M0只有一個周期是ON的

請具體點,謝謝!

主站蜘蛛池模板: 日本www黄| 日韩A片中文字幕视频免费 乱肉妇精品av | 午夜免费福利视频 | 日本高清久久 | 怡春院久久国语视频免费 | 日韩欧美精品在线观看 | 日韩不卡一卡二卡3卡四卡网站 | 天天综合色天天综合色h | 小兔子乖乖日本视频在线观看 | av无码天堂一区二区三区, | 国产精品99爱 | 亚洲碰碰人人AV熟女天堂 | 日韩亚洲人成在线综合 | 成人无毒网 | 高清国产福利在线观看 | 国内精品91 | 日本精品久久久久影院 | av久草| 亚洲视频免费在线播放 | 国产一级淫片免费放大片 | 国产成人综合一区人人 | 一千部毛片免费观看在线观看 | 中文视频一区视频二区视频三区 | 婷婷亚洲精品久久无码一区二区三区 | 大胆欧美熟妇xx | 国产一区在线播放 | 国产日产人妻精品精品 | 亚洲高清资源在线 | 四虎家庭影院 | 亚洲欧美日韩综合视频 | JIZZJIZZ少妇亚洲水多 | 好屌视频一区二区三区 | 欧美午夜一区二区三区免费大片 | 欧美国产中文动漫日韩欧美在线 | 国产精品一区二区三区不卡视频 | 国产精品自在线拍国产手青青机版 | 精品伊人久久久大香线蕉天堂 | 精品久久久一二三区播放播放播放视频 | 欧美大陆日韩 | 一区二区视频 | 九月琪琪婷婷 |