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請問各位：
如何使用增量型編碼器輸入做多角度輸出凸輪控制？
哪種更合適用于超過8路高速角度凸輪輸出？
一種：DHSCS    DHSCR    高速比較置位  高速比較復位
二種：ABSD    凸輪控制絕對方式
三種：HSZ    高速比較指令
第一種肯定不行了因為只能控制6路輸出。
第二種和第三種哪種更合適呢？