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請(qǐng)教各位高手：

    假如我機(jī)器在執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行程序過(guò)程中，突然其中某一個(gè)輸入信號(hào)沒(méi)有了，這時(shí)要讓機(jī)器自動(dòng)停機(jī)。請(qǐng)問(wèn)這程序怎樣寫(xiě)呢？謝謝了！
    比如整個(gè)循環(huán)中用了X1、X2、X3、X4等輸入點(diǎn)，突然其中X3信號(hào)點(diǎn)失效了，要求機(jī)器立即自動(dòng)停止運(yùn)行。我用的是三菱FX1S系列PLC。
    請(qǐng)高手指點(diǎn)一二，謝謝！

傳感器也分常開(kāi)、常閉