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請(qǐng)問下各位工控達(dá)人 ，怎么對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行變速定位啊？
就是指令行走50000個(gè)脈沖，開始時(shí)以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時(shí)，變速到5000HZ,  
                                                   行走到30000個(gè)脈沖時(shí)候變速到30000HZ，至到結(jié)束。

在程序中怎么實(shí)現(xiàn)啊？
謝謝大家！            

謝謝各位回答！我在程序里也是那樣做的，   =   D8140   K10000   --------- DMOVP   K500   D0(速度寄存器)
可是D8140的值變化非常的快 ，以至于這條指令根本無法進(jìn)行，我把頻率（速度）放很低時(shí)，才可以，關(guān)鍵是實(shí)際工程中速度不可能那么慢的 ，