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usermichael
Michael
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-10 20:09
伺服電機(jī)在上電后,軸本處于鎖定狀態(tài),為什么用手轉(zhuǎn)動時還能轉(zhuǎn)動一點(diǎn),松手后又彈回?同型號的設(shè)備,別的都不能轉(zhuǎn)動!沒有這種現(xiàn)象。
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-10 20:54
打撈一下,有哪位能幫忙解釋一下:這種現(xiàn)象是否正常?有什么辦法消除這種想象?
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-10 21:06
回版主,該電機(jī)采用位置控制模式,走位重復(fù)性精度不是很好,檢查時發(fā)現(xiàn)這個問題,我覺得可能是這的問題,因?yàn)橥吞柕脑O(shè)備別的都沒有這種現(xiàn)象,不知道怎么消除?
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-10 23:08
位置模式下,伺服電機(jī)停止后,電機(jī)軸處于鎖定狀態(tài),鎖定軸力矩的大小和什么有關(guān)?如果需要調(diào)整伺服參數(shù),需要調(diào)那些參數(shù)?

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