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usermichael

Michael

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樓主發(fā)表于: 2011-05-10 20:09

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伺服電機(jī)在上電后，軸本處于鎖定狀態(tài)，為什么用手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)還能轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，松手后又彈回？同型號(hào)的設(shè)備，別的都不能轉(zhuǎn)動(dòng)！沒(méi)有這種現(xiàn)象。

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1樓發(fā)表于: 2011-05-10 20:54

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打撈一下，有哪位能幫忙解釋一下：這種現(xiàn)象是否正常？有什么辦法消除這種想象？

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2樓發(fā)表于: 2011-05-10 21:06

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回版主，該電機(jī)采用位置控制模式，走位重復(fù)性精度不是很好，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，我覺(jué)得可能是這的問(wèn)題，因?yàn)橥吞?hào)的設(shè)備別的都沒(méi)有這種現(xiàn)象，不知道怎么消除？

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3樓發(fā)表于: 2011-05-10 23:08

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位置模式下，伺服電機(jī)停止后，電機(jī)軸處于鎖定狀態(tài)，鎖定軸力矩的大小和什么有關(guān)？如果需要調(diào)整伺服參數(shù)，需要調(diào)那些參數(shù)？

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