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急停：緊急停止

在一些設(shè)計(jì)書(shū)看到，急停必須斷開(kāi)所有電源。
不知這樣是否合理，還是只關(guān)閉所有輸出？

停止：用于一般的程序中止

在PLC程序設(shè)計(jì)時(shí)，怎樣才較合理。
思路1、先在每個(gè)自鎖程序的環(huán)節(jié)里加一常閉觸點(diǎn)，當(dāng)按下停止按鈕后，全部自鎖繼電器復(fù)位。
思路2、利用特殊繼電器中止程序。
思路3、直接斷開(kāi)PLC電源。

有經(jīng)驗(yàn)的朋友給點(diǎn)意見(jiàn)，謝謝！

一般情況下，一個(gè)機(jī)臺(tái)有三種工作模式：?jiǎn)蝿?dòng)，自動(dòng)，手動(dòng)。停止只在自動(dòng)時(shí)有效，即機(jī)器在一個(gè)工作周期中的某個(gè)工位，當(dāng)按下停止時(shí)機(jī)臺(tái)會(huì)在本次循環(huán)完成后停止。此時(shí)的停止相當(dāng)于暫停。當(dāng)然急停被按下時(shí)，機(jī)臺(tái)應(yīng)該立即停止，當(dāng)拔出急停并且按下復(fù)位后，機(jī)臺(tái)應(yīng)能接著原來(lái)的工位運(yùn)行，當(dāng)然了，如果你停電了，所有氣缸都斷氣了， 這時(shí)只能先歸位（程式歸位與動(dòng)作歸位）。只能具體問(wèn)題具體分析了！！！