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qq593276766
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樓主  發表于: 2011-04-29 14:00
今天,有一臺設備不能復位,也就是伺服找不到原點。之前被人把電機調換過,又回原點成功了一次。之后就回不到原點了,經檢查近點信號和和原點Z相脈沖都有,復位指令如下, 


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當執行回原點操作時,X4為ON了,X0也發脈沖了,電機就是找不到原點,繼續正轉直到極限開關,電機反轉之后自動再執行不次回原點搜索,直到碰到極限開關,電機就停止轉動,找原點失敗。

百思不得其解,近點信號有了,原點Z相脈沖也有了為什么就不能回原點呢。 初步懷疑是否原點Z相脈沖不正常,于是就在近點X4為ON時,在PLC外部接通X0,結果還是不行。變一種方法去看問題,是不是有人調過近點和極限開關呢,但是兩個開關裝在固定鐵塊上,已經是最大的距離了,而且絲桿的螺距是10mm的,兩個開關間的距離最少都有60mm,理論上說不可能是開關的位置問題而使伺服回不到原點。

難道就這么一個問題,我都不能解決嗎?心想非得把這問題搞清楚。就在這時候想到另不個方法試試看。讓工作臺離原點遠一點,執行回原點操作,拿電筆碰到近點開關,電機還在找原點,心里都想不到為什么還不行呢,就在這時把電筆拿開了,電機居然停了,找到了原點了。再度了一次這個方法回原點,這樣就能找到原點。

為什么絲桿移到到近點開關后找不到原點呢?原來是感應開關的擋塊太長了,當近點信號X4為OFF時,感應開關的擋塊已經離極限位開關不遠了,已經不到10mm了,伺服電機就轉不到一圈就到極限位置了,這所以會出現這樣的問題,那是因為有人在換電機時轉動了轉子,使Z相脈沖在電機上的機械位置發生了改變,把電機與絲桿連上后就會使現在的原點與設備正常時的原點錯位,再有廠家設計的原因電機只能在一圈內找到原點,所以就出現了伺服回不到原點的現象。

經過了這次的問題,可以得出一個結論:伺服電機在近點信號斷開后(下降沿)的Z想脈沖才是電機的原點信號。
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    1樓  發表于: 2011-05-03 20:07
    恩,頂一個,樓主是個好學的好苗子。
    (沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。

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