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        隨著人工成本的提高，以及生產(chǎn)速度的不斷提升。對于產(chǎn)品檢測好壞以及分揀提出了更高的要求。
    工程模型：當(dāng)有產(chǎn)品通過傳送帶時(shí)（產(chǎn)品與產(chǎn)品間隔有小范圍波動）光電開關(guān)1檢測到信號，光電開關(guān)1距離ccd檢測裝置有一定距離（通過傳動帶編碼器計(jì)算）。保證每個(gè)產(chǎn)品都正好被ccd視覺檢測拍照在正中心，這也是ccd檢測正確率的保證。ccd采用的是成套產(chǎn)品，當(dāng)有觸發(fā)信號時(shí)拍照，通過內(nèi)部比對為次品時(shí)會輸出信號。次品信號傳至plc經(jīng)過一段距離后輸出剔除信號至電磁閥（采用高速電磁閥才能保證正確剔除次品）。并對產(chǎn)量、正次品計(jì)數(shù)。
    由于是高速必須采用中斷，高速計(jì)數(shù)中斷不停的修改目標(biāo)值。檢測的最高速度取決于plc的掃描周期。客戶要求采用plc這樣就需要兩個(gè)屏，一個(gè)用于調(diào)整ccd、一個(gè)用于修改plc的光電距離等。由于這個(gè)工程最終沒能做下來（檢測瓶蓋用的）。非常遺憾，希望對同行們有幫助。爭取讓咱們的技術(shù)更上一層樓。
    如果大家有更好的解決方法，希望貼出來。 謝謝！

其實(shí)成套的CCD系統(tǒng)，沒什么我們要做的事，我們就是給啟動信號它，收合不合格信號，其它沒啥的了，不過感覺樓主的定位好像不太妥，不如用兩感應(yīng)器，第一個(gè)感應(yīng)到減速，第二個(gè)停止后拍照，且機(jī)械可能要考慮分擔(dān)點(diǎn)，如你所說拍照要停輸送帶，分離不良品還要停輸送帶，這樣效率會太低嗎，能否同時(shí)進(jìn)行，