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有一個(gè)切斷的動(dòng)作，要求帶動(dòng)兩個(gè)滾輪(80mm,兩滾輪用齒輪聯(lián)動(dòng))傳送料帶,當(dāng)料帶設(shè)置為10mm是速度不低于50/分鐘（長(zhǎng)度大于10mm速度可以適當(dāng)少點(diǎn)，料帶最長(zhǎng)有1000mm）。扭矩用4.6N.M的可以帶動(dòng)。這樣的動(dòng)作時(shí)用步進(jìn)就可以搞定呢？還是伺服才可以的呢？用什么品牌、型號(hào)的呢？上面都要考慮成本問題。
確定了，用信捷的plc和步進(jìn)搞，還有個(gè)問題，程序怎么寫完成一個(gè)流程后重新開始，有什么標(biāo)記嗎？

我感覺用一個(gè)單獨(dú)的角度編碼器就可以實(shí)現(xiàn)。