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xiongjinwen
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-04 00:17
1。原點(diǎn)位置:旋轉(zhuǎn)缸在原位,X缸在后限位,Y缸在上限位,吸盤在松開狀態(tài),原點(diǎn)指示燈綠燈亮。
2.工作流程:原點(diǎn)(按啟動(dòng))——旋轉(zhuǎn)缸磚90度停1S--------X缸伸出停1S-------Y缸下降停1S--------吸盤吸停1S-------Y缸上升停1S---------X缸退回停1S----------旋轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)90度停1S------X缸伸出停1S----------Y缸下降停1S-----------吸盤松開停1S---------Y缸上升停1S------X缸退回停1S-------回原點(diǎn)
3.操作方式;由操作面板控制,分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式,其中手動(dòng)方式又分為:
1.手動(dòng):將選擇開關(guān)旋至手動(dòng),用各自得按鈕使各個(gè)負(fù)載單獨(dú)控制。
2.回原點(diǎn):在該方式中,按回原點(diǎn)啟動(dòng)按鈕時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)回原點(diǎn)(如果系統(tǒng)未吸住工件,則直接回原點(diǎn)。如果機(jī)械手已經(jīng)吸住工件,機(jī)械手必須要把工件放到目標(biāo)后方可回原點(diǎn)。)
自動(dòng)方式又分:1,單步運(yùn)行,將選擇開關(guān)旋在單步時(shí),調(diào)試時(shí)每按一次啟動(dòng),系統(tǒng)執(zhí)行一個(gè)周期,中途按下停止鍵,則機(jī)械手停止。
2,自動(dòng)運(yùn)行,將選擇開關(guān)旋在自動(dòng),按下啟動(dòng),開始連續(xù)工作,
I/O分配如下:
X0----急停   X1-----旋轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)   X2-----旋轉(zhuǎn)缸回轉(zhuǎn)   X3-----X缸伸出   X4-----X缸退回   X5------Y缸下降,X6---Y缸上升,X7----吸盤吸,X10----吸盤松開,X11----暫停,X12---旋轉(zhuǎn)缸原位,X13-----旋轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)位,X14----X缸后限,X15----X缸前限,X16---Y缸上限, X17----Y缸下限(X12----X17都是磁性接近開關(guān)),5檔選擇開關(guān):X20手動(dòng),X21回原點(diǎn),X22單步,X23單周期,X24自動(dòng),X25回原點(diǎn)啟動(dòng),X26啟動(dòng), X27停止。負(fù)載:Y0旋轉(zhuǎn)電磁閥,Y1---X軸電磁閥,Y2---Y軸電磁閥,Y3---吸盤電磁閥,Y4---正常指示燈。
要求:不要用IST方便指令。
請哪位路過的大俠,幫忙解答。謝謝。
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-04 00:33
怎么沒人回啊

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