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利用臺達的PLC，自帶高速脈沖數出，我也有步進電機和驅動器，要實現步進電機正轉180度后停止，然后反轉180度再停止，還要控制減速電機的轉動，我用的是DC24V的電源開關，有中間繼電器、接觸器、電源指示燈。本人是第一次接觸PLC，不知道怎么畫出電路圖啊，希望高手們能給個電路圖，