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h30631
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樓主  發表于: 2013-01-11 08:53
目前發生了一個很難搞定的問題,給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點,之後的都是DRVI 給脈波,一圈是5400
常常有時候突然就發生 多跑,或者就是越跑越少,觀察D8340 卻都是正常的數值
,如果D8340都是正確的數值,那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了,驅動器也換過了,但是還會發生
請問大師們,會是哪裡的問題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
何工控學
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1樓  發表于: 2013-01-26 12:58
我不懂,但我看過別人調過,不知道是不是你這個問題,在伺服顯示面板上有脈沖顯示在那里可以看到脈沖的個數,好像是電子脈沖清零參數和干擾,看一下伺服原理,再設置參數

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