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油在如上一個(gè)回路中流動(dòng)（流量是可設(shè)置的，實(shí)際應(yīng)用中可能為不同的值），通過一個(gè)電加熱器（可調(diào)功率）加熱，流出的管路上有個(gè)溫度計(jì)，希望這個(gè)管路溫度維持在設(shè)定值（30~70攝氏度之間某個(gè)設(shè)定值。）

我嘗試Pid去控制，效果不好。整定的參數(shù)和環(huán)境變化（比如設(shè)定流量、總油量、當(dāng)前管路溫度、當(dāng)前加熱器出口溫度、設(shè)定目標(biāo)溫度）而效果變化很大。

請教各路大俠出手指點(diǎn)，該用什么控制方式比較好。

我認(rèn)為PID是現(xiàn)階段最好用的控制方法了， 采樣周期  比例系數(shù) 積分時(shí)間 微分時(shí)間  這些參數(shù)有時(shí)間在好好看看。溫度控制我覺得用PID來恒定用的廠家蠻多的。 如果有更好的控制方法， 我也想知道。

建議在油箱中實(shí)現(xiàn)溫度控制，在管路上控制環(huán)境及加熱；控制單元影響確實(shí)太多。

屬于多變量小系統(tǒng)，可使用串級pid來做，在你執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理的情況下，應(yīng)該能滿足你的要求

不會(huì)我也來學(xué)習(xí)

等待更好的方法!

需求是需要控制管路溫度。哎，整了好多天了。
arlei大俠，串級pid去控制能否詳解下。


我現(xiàn)在在看模糊pid控制，自適應(yīng)整定參數(shù)，感覺適于解決這個(gè)問題。但是沒搞過，沒頭緒，繼續(xù)研究中。

串級控制

直接用專業(yè)で溫控器，整定一下參數(shù)吧

PID控制應(yīng)該是不錯(cuò)的，可能是沒用好……

這個(gè)確實(shí)不好弄，有太多的環(huán)境影響溫度了。

從樓主的示意圖看，上面的方框應(yīng)該是換熱器，那么在換熱器出口再加個(gè)溫度檢測，采用PID串級控制，把出口溫度設(shè)為主調(diào)，加熱器進(jìn)口溫度作副調(diào)，控制出口流量的大小應(yīng)該可以滿足要求。