免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

關于手輪通過PLC控制伺服電機，編程思路？手輪快轉電機快轉，手輪正轉電機正轉，

不好意思不是高手！

可以討論一下啊

可以把手輪當成一個AB相的旋轉編碼器，伺服調速方式改為AB相脈沖信號的方式。
速度快慢由伺服驅動器自己處理。轉快它就快。

        

為什么 要用手輪， 感覺調機也用不上啊。

  我是菜鳥。

做AB 相，調速的話做個比例程序，轉向的話AB相有正負的

支持3樓的觀點。
如果使用FX系列PLC，那就把手輪AB相接到X0，X1，然后讀對應高速計數器里的值，（這里推薦使用雙相雙輸出高速計數器，即使用C252，X3是它的復位點），既然得到這些脈沖數量了，那接下來控制伺服就是怎樣處理這些高速計數器里德值了。注意哦，脈沖的頻率決定電機的轉速。
如果使用三菱Q系列PLC，那就需要特殊模塊了。本人使用定位模塊，這個東西控制伺服比較好，定位模塊有專門的手搖脈沖發生器接點，對應接上編程就行了。

不好意思不是高手！