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niningtt
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12樓  發(fā)表于: 2010-11-22 15:27
你的應(yīng)該是累積誤差,你可以讓設(shè)備運(yùn)行幾個小時后看看誤差是多大,然后再重新計算脈沖量。因?yàn)槟銌蝹或者幾個甚至說是理論算的都是根據(jù)你的設(shè)計理論值算的,理論算的還要經(jīng)過測試后結(jié)果看看要不要補(bǔ)償。比如你的機(jī)械精度差了0.001MM,如果其他很準(zhǔn)到理論值,那么做一百次,500次,1000次,就差1MM了
tanshuozhe
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13樓  發(fā)表于: 2010-11-24 21:52
1N的脈沖輸出不是連續(xù)的方波,出現(xiàn)這種問題并不奇怪。
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ak47m16u571
苦海無邊,柴米似鞭。歡樂無限,煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
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14樓  發(fā)表于: 2010-11-24 22:05
    
小浪
工控浪人
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15樓  發(fā)表于: 2010-12-08 16:26
謝謝大家的熱心幫助,問題第二天解決了,是送料機(jī)構(gòu)的問題,料帶時緊時松,伺服鎖止力小,改了送料機(jī)構(gòu)后一次定位校正后運(yùn)行穩(wěn)定.
091889062
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16樓  發(fā)表于: 2010-12-08 21:47
機(jī)構(gòu)及配線、齒輪比…等皆沒問題,那就為干擾的問題的話,可于妳的pls輸出處(y0)及你的共地端(n)加裝一陶瓷電容(b102),或?qū)叺妮敵鎏巠0、y1將兩線互較為一條絞線,最好使用隔離線,另外要將伺服馬達(dá)的輸出端直接接于驅(qū)動器上,若無干凈的接地系統(tǒng),地線可不接,一般遇到干擾問題是很麻煩的
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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17樓  發(fā)表于: 2010-12-08 21:53
脈沖方式,使用時間長了后,都容易會有誤差。
如果你的機(jī)械結(jié)構(gòu)允許,每切幾次可以回一次原點(diǎn),從初始點(diǎn)開始,讓錯誤不積累,可以避免這種情況。
或者每次切的東西是相對的,比如第一個切成100.001MM長,第二個切成100.002MM長,誤差平均到每個元件上,也無所謂,除非有機(jī)械問題或強(qiáng)烈干擾,否則都準(zhǔn)的。
但有些工藝情況是要全部積累起來的,那樣每個0.001或0.002的誤差加起來不得了。
目前精準(zhǔn)度比較高的配置是使用網(wǎng)絡(luò)控制方式,比如三菱的QD75M模塊 + J3-B 系列伺服。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
pid
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18樓  發(fā)表于: 2010-12-08 22:06
值得~學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
zzf125
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19樓  發(fā)表于: 2010-12-08 22:49
學(xué)習(xí)..我以前也遇到這個問題,不過后來查到那是干擾問題

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