老怪
級(jí)別: 探索解密
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那你機(jī)殼要有接地呀!不然的話(huà)不起作用的,機(jī)械一定要接地 |
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meiyouleya
天黑路滑,社會(huì)復(fù)雜!!!
級(jí)別: 略有小成
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如果現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜,干擾源比較難排除的,,建議用絕對(duì)式編碼器,或許用通訊方式讀取角度,這樣抗干擾性會(huì)好些 |
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小巖
級(jí)別: *
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昨晚搞了一下,把編碼器移到操作側(cè)這邊,把屏蔽線直接接到負(fù)極上了,今天早上看好像沒(méi)有干擾了。不過(guò)昨天改程序好像出了點(diǎn)問(wèn)題,加了一段定時(shí)器中斷,全程序允許中斷(程序共1600多步),剛才開(kāi)機(jī)有異常了,去掉中斷吧(搞死了),又要等到明天早上才能試一下。郁悶得快要死掉了。。。謝謝樓上各位。。 |
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無(wú)憂(yōu)山水
認(rèn)真,謙虛
級(jí)別: 略有小成
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關(guān)鍵還是與干擾源隔離。尤其是變頻器等輸出電源。如果是與這樣的動(dòng)力線平行布置信號(hào)線,肯定要被搞死!還有就是頻繁開(kāi)關(guān)的電磁鐵了。總之,分開(kāi)吧!有機(jī)會(huì)信號(hào)線地埋最好。 |
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