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同樣的程序，同樣的硬件，三菱fx-1n(c)的plc和mr-j3-70A的伺服驅(qū)動器，有的機(jī)床會出現(xiàn)通電的瞬間，plc就發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動器，伺服電機(jī)一直運(yùn)轉(zhuǎn)，直至到極限位置報(bào)警停下，不是每臺機(jī)床都出現(xiàn)這種情況，在公司里調(diào)好了，有時發(fā)到客戶那里就出現(xiàn)了？請哪位高手幫忙解決一下，看看到底是什么原因？

干擾問題看看

好像沒什么干擾，都同樣的排布

建議修改硬件配線，把伺服ON信號和啟動信號關(guān)聯(lián)，不要長期使驅(qū)動器對電機(jī)置ON，只是在運(yùn)動的時候才ON，那樣會好一點(diǎn)，也可預(yù)防一定的干擾，你檢測一下驅(qū)動器里面的F0013看里面有沒有變化。

硬件配線是三菱公司那邊做好的，沒法修改的，會不會是因?yàn)橛脝蜗?20V伏的接線方法而引起的，以前用三相220V的電壓，不會出現(xiàn)這種問題，現(xiàn)在為了省事采用了單相，有時會出現(xiàn)這問題。F0013是什么意思啊？

開關(guān)電源的問題,我以前遇到過

我這里也是，把編碼器的線做短一點(diǎn)就沒事了，檢查編碼器的線，地線也有關(guān)，有時候步進(jìn)馬達(dá)也一直在轉(zhuǎn)，把地線拆掉就正常了。

接線問題。

把程序重新傳到PLC中就好了，而且以后也很少會出現(xiàn)了，搞得暈死了。。。

干擾問題

主要的問題我以前也遇見過