免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項目,因為A4的貨期較長,所以選了A5的伺服,一個是750W的,其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下:

伺服回原點的時候,近點開關ON時,進入爬行速度,但是這個爬行距離非常長,大概100mm。
這樣長的爬行距離肯定是不行的,直接就碰到極限開關了。

經過分析之后,發現是Z相脈沖問題,也就是近點開關ON后,開始等待Z相脈沖,如果這個Z相脈沖離近點開關較遠時,爬行距離就會很長。

之前用A4的時候,沒有這個問題,三菱的伺服也沒這個問題,不知這個A5怎么會這樣,請教大家有沒什么解決的方法。
twt97
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 345 點
下載積分: 896 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2009-04-03
最后登錄: 2025-07-09
查看twt97的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-08-06 08:56
應該是參數設置問題,再仔細看說明書,A5我也沒用過
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-08-06 19:57
引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發表的  :
應該是參數設置問題,再仔細看說明書,A5我也沒用過

因為這套程序的QD70P8部分是套用以前的,伺服是三菱,用在A5就有這個問題。
現在只能松開聯軸器手動找到離近點開關最近的Z相脈沖位置,很不方便。
guansky168
小張
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 610 個
工控威望: 3397 點
下載積分: 8990 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2025-02-11
查看guansky168的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-08-06 20:26
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-08-06 22:54
A5的資料我都有,綜合版的都看完了,沒發現有什么參數可以調。
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-08-08 14:59
A5的伺服難道那么不好用嗎。
yxgwj
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 96 點
下載積分: 602 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2010-08-13
最后登錄: 2019-06-16
查看yxgwj的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-08-16 15:46
松下A5的沒有用過,也就沒仔細看過它。但是在安川V系列上遇到過這種現象:速度越低,定位越不準確,經過多次試驗后發現V系列有個參數與Ⅱ系列的有區別,參數號PN200設為1000,“1”是指使用集電極開路信號。希望能有借鑒作用!

主站蜘蛛池模板: 精品无码一区在线观看 | 国产精品青草久久 | 国产高清av免费观看 | 亚洲AV成人精品日韩一区 | 亚洲一区91 | 国产黄在线观看免费观看不卡 | 中文字幕综合在线 | 国产福利无码一区二区在线 | 国产精品无码一区二区三区免费看 | 久久久久免费看 | 日本一区二区三区在线免费 | 91麻豆视频 | 夜夜爱天天干 | 四季jjjj视频一区二区 | 国产一二区免费视频 | 草草在线观看 | 麻豆91精品91久久久的优点 | 日日碰日日摸夜夜爽无码 | 亚洲日韩中文字幕一区 | 国产日韩精品欧美一区 | 精品三级AV无码一区 | 日本一区二区三区免费在线观看 | 欧美成年视频在线观看 | 午夜无码喷水A片WWW | 无码H黄肉动漫在线观看 | 99热精品只有这里有 | 亚洲AV无码无一区二区三区 | 五月丁香综合缴情六月 | 69精品视频在线观看 | 亚洲欧美自拍制服日韩一区 | 又大又黄又粗高潮免费 | 久久国产精品免费视频 | 97精华最好的产品在线 | 成人欧美一区二区三区1314 | 欧美另类视频在线观看 | 欧美日韩国产综合草草 | av免费网页 | 一区二区动漫 | 国产国拍亚洲精品MV在线观看 | 欧美一区二区视频高清专区 | 免费AA片少妇人AA片 |