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tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-02 19:09
       我用三菱FX2N的PLC和三菱1pg配合控制三菱MR-J2S-10A的伺服。
做了個(gè)簡單的小程序。發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題。我用TO  K0 K17 D100 K1    把
的D100設(shè)置為1000時(shí)1pg發(fā)送1000個(gè)脈沖。伺服正轉(zhuǎn)走10mm。可是
我把D100設(shè)置為800時(shí)1pg發(fā)送400個(gè)脈沖。伺服反轉(zhuǎn)走0.4mm。不知
為何?應(yīng)該是1pg發(fā)送200個(gè)脈沖。伺服反轉(zhuǎn)走0.2mm才對呀。希望哪
位前輩指點(diǎn)迷津!簡單的小程序如下:

2010年6月2日.rar (11 K) 下载次数:209
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tianqiji
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-05 12:15
希望好心人指點(diǎn)
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tianqiji
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-07 12:12
期待中。。。。。
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lijinniu
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3樓  發(fā)表于: 2010-06-07 21:17
我看了一下你的程序,因?yàn)槟惆袽107 ON了所以你使用的是相對位置,也就是當(dāng)你給了1000個(gè)脈沖正轉(zhuǎn),如果也給的是1000個(gè)反轉(zhuǎn)一秒以后就反轉(zhuǎn)到原點(diǎn).如果給的是800個(gè)反轉(zhuǎn)脈沖那就是每往返一次離原點(diǎn)+200.
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    tianqiji
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    4樓  發(fā)表于: 2010-06-10 13:00
    這位大哥,謝謝你的回帖。

    我試過了,我把D100給輸入1000時(shí)正轉(zhuǎn)時(shí),私服走了10mm,我把D100給輸入1000時(shí)反轉(zhuǎn)時(shí),伺服過原點(diǎn)還走了10mm。也就是向相反的方向走了20mm。我用伺服監(jiān)控1PG反轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)了2000個(gè)脈沖。我感覺是1PG的程序有問題,但是不知道問題出在什么地方。
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    wdgkrjygwq
    赤兔奔騰萬里!男兒走遍四海!
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    5樓  發(fā)表于: 2010-06-10 23:27
    我還沒學(xué)到呢
    好好學(xué)習(xí).天天向上.
    jonnyhsieh
    系統(tǒng)整合
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    6樓  發(fā)表于: 2010-06-11 16:10
    電子齒輪比,算了對不對.
    lijinniu
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    7樓  發(fā)表于: 2010-06-11 16:52
    我覺得你還是要先搞清楚什么是絕對位置和相對位置.你可以打我電話13296786399.不過我試了你的程序還是可以的,只是你程序中的時(shí)間要根據(jù)你的實(shí)際情況做調(diào)整
    tianqiji
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    8樓  發(fā)表于: 2010-06-13 12:52
    請問7樓的兄弟,在哪里上班?在蘇州嗎?
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    趙海炎
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    9樓  發(fā)表于: 2010-06-13 13:17
    看似簡單的,怎么那莫復(fù)雜呢
    tanjun7893
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    10樓  發(fā)表于: 2010-06-14 11:29
    你在D100處還設(shè)置了-1000,如果只改第一個(gè),注定還要退1000了。

    主站蜘蛛池模板: 国产精品成人片在线观看 | 一道本色| av免费观看网址 | 有码丝袜久久久 | 国产精品午夜一区二区欲梦 | 一级黄色大片免费观看 | 国产一级片一区 | 亚洲资源在线观看 | 国产又色又爽又刺激在线观看 | 国产亲子乱| 国产男人操女人 | 国产日韩欧美一区二区在线播放 | 一区二区三区精密机械 | 大地资源在线观看免费高清官网 | 亚洲成A人片在线观看无码3D | 九九精品无码专区免费 | 欧美亚洲色aⅴ大片 | 日本一卡二卡四卡无卡乱码视频免费 | 成人做爰高潮片免费视频九九九 | 一区二区三区视频免费观看 | 欧美亚州国产 | 妖精视频一区二区免费 | 国产95亚洲| 国产精品自在拍首页视频8 每日更新av | 乱人伦av| 国产精品久久久久国产a级 欧美极品视频在线观看 | 1000部爽爽视频免费 | 亚色中文成人yase999co | 哪里可以看毛片 | 无码专区中文字幕无码野外 | 干干干操操操 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天不 | 高潮喷水抽搐无码免费 | 国产www亚洲а∨天堂 | 成人欧美视频在线观看 | 无码免费人妻A片AAA毛片一区 | 鲁一鲁一鲁一鲁一av卡三 | 久久久精品国产免费观看同学 | 成人啪精品视频网站午夜 | 精品无人区无码乱码大片国产 | 国产精无久久久久久久免费 |