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ytysy
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-24 11:06
最近做了一個項目,定長切斷方面的裝置,利用公司現(xiàn)有的設(shè)備PLC+1定位模塊+編碼器+伺服電機(jī)做電控部分。PLC 型號為FX2N,定位模塊為FX2N-1PG,編碼器為1000P/R的,設(shè)備運(yùn)行所給出脈沖速率大約為500P/S,由于設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定行較差,速度變化較大,但是測長還是比較準(zhǔn)確。調(diào)試過程發(fā)現(xiàn)定長很不準(zhǔn),懷疑是PLC型號選擇不當(dāng),用的指令為高速脈沖比較指令。請高手指點(diǎn)一下。
guduleng
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-24 11:33
同一速度時    定長會發(fā)生變化嗎?
ytysy
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2樓  發(fā)表于: 2010-05-24 14:21
是呀,同一速度下,定長也會發(fā)生變化,感覺高速脈沖比較指令不準(zhǔn)。
guduleng
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3樓  發(fā)表于: 2010-05-24 16:13
你有沒有觀察編碼器的值   有沒有干擾
還有就是有沒有觀察編碼器跟蹤的電機(jī)低速勻速時   定長會不會變化?
guduleng
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4樓  發(fā)表于: 2010-05-24 16:24
還有如果機(jī)械方面有問題的話  
那電氣很難調(diào)的好的!!
vancouva
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5樓  發(fā)表于: 2010-05-24 20:32
搞設(shè)計需要懂機(jī)械,因?yàn)橛袝r候是因?yàn)闄C(jī)械方面出現(xiàn)問題。但是他們是不會看出來的。但是通過電氣就能知道。所以搞電氣的應(yīng)該比機(jī)械的技術(shù)水平高。
ytysy
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6樓  發(fā)表于: 2010-05-24 20:37
我做過一個實(shí)驗(yàn)可能能夠說明這個問題,由于我需要對切輪進(jìn)行120分度加上減速機(jī)等,需確定脈沖量的多少。開始對1PG用可變速控制方式,即對1PG#25b12置1,加高速脈沖比較指令,即“DHSCS D200 C252 M12“(D200脈沖量,C252 高速計數(shù)器,M12伺服啟動元件)與"DTO K0 K17 D210 K1”經(jīng)反復(fù)調(diào)試發(fā)現(xiàn)切輪定位很不準(zhǔn),后來改為定位模式(單速模式),即對1PG#25b8寫1 ,這樣切輪旋轉(zhuǎn)定位可以做的很準(zhǔn)。這個實(shí)驗(yàn)倒用不著根據(jù)測量來定位,但也會產(chǎn)生定位方面的問題,因此懷疑是不是跟PLC 的運(yùn)算速度或是中斷處理有關(guān)
[ 此帖被ytysy在2010-05-24 21:05重新編輯 ]
huangpeng
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7樓  發(fā)表于: 2010-05-29 00:29
我又想跟大家討論下運(yùn)動控制
tanshuozhe
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8樓  發(fā)表于: 2010-05-29 16:23
用這樣的方式定位能準(zhǔn)才見鬼!
還不如直接用1PG做開環(huán)的脈沖定位好用.
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
anian71
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9樓  發(fā)表于: 2010-05-31 23:09
9樓說得對,用開環(huán)控制。
ccj123456
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10樓  發(fā)表于: 2010-06-02 11:27
引用
引用樓主ytysy于2010-05-24 11:06發(fā)表的 關(guān)于運(yùn)動控制的問題 :
最近做了一個項目,定長切斷方面的裝置,利用公司現(xiàn)有的設(shè)備PLC+1定位模塊+編碼器+伺服電機(jī)做電控部分。PLC 型號為FX2N,定位模塊為FX2N-1PG,編碼器為1000P/R的,設(shè)備運(yùn)行所給出脈沖速率大約為500P/S,由于設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定行較差,速度變化較大,但是測長還是比較準(zhǔn)確。調(diào)試過程發(fā)現(xiàn)定長很不準(zhǔn),懷疑是PLC型號選擇不當(dāng),用的指令為高速脈沖比較指令。請高手指點(diǎn)一下。

直接用PLC加編碼器為1000P/R就可以了,定位很準(zhǔn)的,我單位就生產(chǎn)定長斷料機(jī)QQ329303070

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