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machao2300
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-09 12:01
   各位工控好友,小弟我初學(xué)步進(jìn)電機(jī)控制,步進(jìn)電機(jī)和控制器都是國產(chǎn)的。步進(jìn)角為0.9度,細(xì)分為2  y0為脈沖, y'1為方向控制  用PLSY指令
    [ PLSY K800  K3200  Y0]    運(yùn)行一段時(shí)間后發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)丟步了,沒有帶任何負(fù)載。請(qǐng)高手指明是什么原因?
gaopenggang
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1樓  發(fā)表于: 2009-12-12 01:48
驅(qū)動(dòng)器有問題!我自己做了一臺(tái)熱壓機(jī)就用的步進(jìn)馬達(dá)!不過我用的是東方馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器!用好幾套機(jī)器了!沒問題!愿和同行交流經(jīng)驗(yàn)我的QQ303748010
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    qinchenglim
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    2樓  發(fā)表于: 2009-12-12 05:55
    可能是你的國產(chǎn)驅(qū)動(dòng)器的問題,我也遇到過此類丟步問題,后來用了東方馬達(dá)的一套就好了
    如果你一定要使用國產(chǎn)驅(qū)動(dòng)器的話建議你使用PLSR(帶加減速)的指令試試看。
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    3樓  發(fā)表于: 2009-12-12 10:18
    我覺得在用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候要功率要選擇大一點(diǎn)的,精度要求高的就用閉環(huán)來控制,也就是在步進(jìn)電機(jī)的后面加一個(gè)編碼器.
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    gaopenggang
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    4樓  發(fā)表于: 2009-12-13 02:12
    普通小型PLC在控制伺服電機(jī)是和變頻器有相互脈沖干擾!
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    uthman
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    5樓  發(fā)表于: 2009-12-14 20:49
    一:頻率不要太高,<2K
    二:有條件的話用示波器在驅(qū)動(dòng)器端檢查接收到的脈衝是否和PLC發(fā)出的相等.
        如果脈衝丟失,查線. 電 線用雙絞線或屏蔽線.線長(zhǎng)最不要超過兩米
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    machao2300
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    6樓  發(fā)表于: 2009-12-15 11:10
    謝謝各位 您們辛苦了。
    xu80
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    7樓  發(fā)表于: 2009-12-15 18:22
    起停時(shí)間,轉(zhuǎn)動(dòng)頻率,

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