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abal110
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-24 15:10
最近在搞Q172HCPU這個運(yùn)動控制器,其中實模式已經(jīng)搞通了,但虛模式卻無法運(yùn)傳,問了挺多人的,挺郁悶,請教論壇中的老師。我把程式放上來,讓大家檢查檢查。
附件: New Project.rar (10 K) 下載次數(shù):147
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abal110
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-27 09:49
暈,沒人
daizhi
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2樓  發(fā)表于: 2009-09-27 11:01
來點參考圖!







abal110
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3樓  發(fā)表于: 2009-10-06 11:45
2樓daizhi:想問下你這個圖是表示的什么意思,能給點提示不,軟件好像很不一樣啊,什么版本的,我現(xiàn)在虛模式那邊已經(jīng)搞定了,七軸可以聯(lián)動了,有空常聊。
daizhi
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4樓  發(fā)表于: 2009-10-06 13:47
軟件MT Developer2,Q172DCPU,教學(xué)機(jī)的虛模式部分!
有空常聊!
xinmin
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5樓  發(fā)表于: 2009-10-06 14:42
切到虛模式必須所有軸停止?fàn)顟B(tài);然后把凸輪參數(shù)填好;最后把M2043置位就可以了。試一下是不是可以了
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6樓  發(fā)表于: 2009-10-06 16:58
TO daizhi 教學(xué)機(jī)的??沒有弄過。程式可以下載到控制器里面去嗎??
abal110
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7樓  發(fā)表于: 2009-10-06 17:00
TO xinmin ,實模式跟虛模式切換問題已經(jīng)搞定,但虛模式切換給實模式就沒有弄過,現(xiàn)在剛接觸這東西,不熟,請指教下。
abal110
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8樓  發(fā)表于: 2009-10-06 17:02
Q172HCPU功能很強(qiáng)大,但卻不知怎樣用,慚愧!!可悲!!
xinmin
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9樓  發(fā)表于: 2009-10-07 07:45
首先確認(rèn)M2001-M2008都為OFF,再把M2043置OFF就OK
xinmin
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10樓  發(fā)表于: 2009-10-09 07:31
試一下  可以了嗎
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11樓  發(fā)表于: 2009-10-10 15:40
可以了,我現(xiàn)在已經(jīng)弄了六個輪子來試了,挺好的。

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