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我看到松下伺服的說(shuō)明書上4、6腳接受的是負(fù)脈沖，而臺(tái)達(dá)的PLC按習(xí)慣的接線法的話發(fā)送的是正脈沖，知道的朋友可以告訴我下該怎么接線嗎？謝謝了

伺服的兩個(gè)接收端子都是開放的,如果PLC是正的輸出,正端接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖入端口的正端,負(fù)端接電源的負(fù)就行了,,如果PLC是負(fù)的輸出,伺服驅(qū)動(dòng)器上的負(fù)端就接PLC的脈沖輸出端口就是了
記得:如果是24VDC輸出的話,伺服驅(qū)動(dòng)器的說(shuō)明書會(huì)要求加裝電阻的,具體看說(shuō)明書吧

恩，謝謝了。我看到松下的伺服接線圖上是串了個(gè)2k的電阻的。再問(wèn)個(gè)小問(wèn)題，所謂的PNP輸出和NPN輸出具體是什么意思呀？跟一般講的正負(fù)脈沖是不是一個(gè)意思啊？

1."伺服接線圖上是串了個(gè)2k的電阻"看仔細(xì),他是內(nèi)置電阻不是外置示例?
2.通俗的說(shuō)法

       哈哈！我們這里經(jīng)常用松下伺服，只要把臺(tái)達(dá)PLC的Y0.Y1的com端接24V電源的負(fù)極上。這樣臺(tái)達(dá)PLCR的Y0.Y1輸出就為低電平了。以前的老方法接線是y0.como.y1.com1分別接在松下I/O插頭上50腳3.4.5.6腳，不過(guò)這種接法要在y0.y1上外接2k 左右的電阻，不過(guò)現(xiàn)在改接在1.2.5.6腳上了，這樣就不用外接電阻了，因?yàn)?.2有內(nèi)置2.2K的電阻。

恩，謝謝oyiwiw了。

松下的服務(wù)商跟我說(shuō)應(yīng)該接1、2、4、6，不是1、2、5、6.另松下伺服的4、6端要接+24V的，而COM0、COM1又是跟伺服的4、6腳連的。這樣Y0Y1輸出還是低電平嗎？oyiwiw可以留個(gè)聯(lián)系的QQ嗎？